المستخلص
لا شك إن حدوث تغييرات مفاجئة في سلوك النظام الحركي يؤثر بشكل كبير على اختيار الأنموذج الملائم لتمثيل هذا السلوك، من هنا تأتي أهمية اكتشاف نقاط التغيير في سلوك النظام الحركي. لقد تم توظيف احدى اختبارات ارتباط الرتب للعشوائية للإجابة على الاسئلة التالية: لتحديد فيما أذ كانت التغييرات الموجودة في النظام الحركي هي تغييرات عشوائية أم لا؟ وإذا كانت التغييرات عشوائية فما هو عدد نقاط التغيير الموجودة في النظام؟ حيث ساهمت الباحثة بتوظيف المنوال مع مبدأ اقل وصف طولي (MDL) لمعالجة مشكلة ايجاد مواقع نقاط التغيير في النظم الحركية الخطية التصادفية غير المستقرة وكذلك ايجاد الأنموذج الملائم لكل قسم من اقسام النظام بعد تقسيمه عند مواقع نقاط التغيير، ولقد تم استخدام برامج مكتوبة بلغة نظام MATLAB في الكشف عن وجود التغييرات في سلوك النظام الحركي واوقات حدوثها من خلال تجارب المحاكاة، وبينت النتائج التي حصل عليها بالتطبيق انها طريقة جيدة وكفؤ في تقدير مواقع وعدد نقاط التغيير.
الكلمات الرئيسية
)